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强大的机器人学习软抓握
发布时间:2024-11-12        浏览次数:3        返回列表
   路德维希堡的 Weiss Robotics 公司为强大的工业机器人制造灵敏的夹持器。夹持器采用电动控制,因此可以移动特别易碎的物体。这在行业中是独*无二的。
  
  小型机器人在玻璃墙后面工作。这些机器人以*高的精度抓取、举起和放置各种物体。其中*个机器人同时拿起四个装满水的玻璃杯,并将它们放在*米外的容器中。然后,机器人转身拿起另外四个罐子。另*个机器人将非常小的螺丝从*个盘子放到另*个盘子上。这些动作几乎都听不到声音。在 Weiss Robotics 的入口处,小型机器人召唤来空隙。到目前为止,工业机器人主要使用压缩空气来抓取。而 Weiss Robotics 的夹持器则由电动控制 - 这对工业公司来说是*个相当大的附加值。
  
  带感觉的电动夹爪
  
  路德维希堡的 Weiss Robotics GmbH & Co. KG 公司生产工业机器人和协作机器人的夹爪。协作机器人是与人类*起工作的机器人,与工业机器人相比,协作机器人可以自动执行更小的任务。例如,它们可以从面包店的烤箱中取出面包卷并将其分类到货架上。Weiss Robotics 的电动夹爪可以灵敏地将嫩生菜、生鸡蛋和易碎玻璃等易碎物品从 A 点移动到 B 点——快速而精确,不会损坏它们。“我们认为抓取是对不太稳定的物体进行灵敏的触觉处理,”董事总经理 Karsten Wei? 博士说。迄今为止主要用于工业的压缩空气夹爪缺乏必要的灵敏度。
  
  评估图像并传输数据
  
  大量数据提供了这种感觉。这包括摄像机图像,这些图像被查看、评估并传输到夹持器。借助有关材料性质以及物体尺寸和重量的更多信息,夹持器可以了解需要对哪个物体施加多大的力。夹持器将抓取手指张开多远还取决于输入的数据。Weiss Robotics 提供 16 种智能夹持器。它们都将机械特性与敏感的、几乎人性化的特性相结合 - 这对工业及其自动化来说是*种福音。
  
  纽约正在使用的夹钳
  
  *****的大学之*早已认识到这*点:纽约哥伦比亚大学正在利用 Weiss Robotics 的特殊夹爪研究未来的自动化。哥伦比亚大学的科学家们目前正在*项研究项目中使用这些夹爪来夹住纺织品。该项目的目的是训练机器人用棉布等织物进行夹持,以便自动折叠 T 恤和裤子。如果成功的话,电动夹爪很快就能为医院或干洗店提供支持。夹爪在纽约用于研究,这对总经理 Wei? 及其公司来说是*种荣誉。
  
  家在斯图加特地区
  
  Weiss Robotics 在斯图加特地区有着深厚的根基,因为许多客户都来自周边地区:“我们是*家小公司,主要关注国内市场。我们在这个地区拥有明显的区位优势,因为我们可以非常迅速地接触到我们的客户”,Wei? 说道。智能夹持器用于自动化是重中之重的行业,其中包括汽车、电气和制药行业的公司。由于夹持器可以连接到所有**的工业机器人和协作机器人制造商,因此它们的需求量很大。因此,总经理 Wei? 必须始终权衡哪些订单对他的团队来说是可行的。
  
  核心:开发和生产
  
  “我们很幸运,我们处在*个增长型市场。自动化和制造在德国变得越来越重要”,总经理 Wei? 说道。他在 14 岁时参加了*场青少年才艺竞赛,并获得了博世的终身赞助,可以免费使用供应商的工作台和工具进行修修补补。高中毕业的同时,Wei? 就在 1998 年赢得了全国“Jugend forscht”竞赛,他设计的夹爪自 2015 年开始投放市场。如今,他的团队大约有 20 人。研发和生产是公司的核心。在*间小小的大厅里,员工们正在不断地铣削、磨削和接线特殊的铝制夹爪。
  
  成功迈向未来
  
  业务状况良好:“我们的抓取系统的需求*直没有间断。自动化的要求越来越高,部分原因是该行业对高灵敏度材料的要求越来越严格”,Weiss 说道。这也是该公司寻求在斯图加特地区扩张的原因。这家总部位于路德维希堡的公司*近实现了两位数的年增长率。未来,当燃料电池和蓄电池成排组装和拆卸时,也将需要灵敏的抓手。在此之前,Weiss Robotics 入口区域的机器人将继续嗡嗡作响并勤奋工作 - 拧紧*颗螺丝,拆开*块玻璃。